又称天静宫，座落于涡阳县城北郑店村。太清宫始建于东汉延熹8年（165），始称老子庙。
因桓帝梦见老子降于殿廷，乃颁旨在老子故里建庙立祠，祀奉老子，并命陈相边韶撰《老子铭》碑。李唐王朝，以老子为始祖，尊此庙为祖庙。高祖武德3年（620）、太宗贞观6年（627）、高宗乾封元年（666）、武周光宅元年（684），曾相继于此营建宫阙殿宇，金碧辉煌，宏伟壮丽，不逊于帝王之都。玄宗天宝2年（743）钦封此宫为太清宫。唐末毁于兵火，几成废墟。北宋大中祥符7年（1014）至天禧2年（1018）间奉敕重建，规模比唐时还大。元世祖以来，道教再度兴盛，此宫得以新建，并根据道教教义易名为天静宫。明正德崇祯年间和清康熙8年均进行过装修。历史上的太清宫规模宏大，占地三千亩，食业数千人，被道教界誉为中华道观之最。
现在的太清宫是上世纪90年代由海外华人捐资在原址上重建的，其主要建筑按宋代规制建设。老君殿、三清殿、灵官殿、天师殿、重阳殿、吕祖殿、老祖殿、元辰殿、财神殿、慈航殿、道士舍、迎仙桥、钟楼、鼓楼、两庑、长廊、山门及门前广场等工程已告竣，各殿神像及宗教设施齐备。东岳庙也已修复开放。
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