陕西历史文化名城有六座，分别是西安、咸阳、汉中、延安、榆林和韩城，

其中，西安为六大古都之首，与意大利的罗马、希腊的雅典、土耳其的伊斯坦布尔并称“四大世界古都”。咸阳，是中国封建中央集权制社会的第一个国都，这两座城市也是国家级优秀旅游城市。汉中，是中国汉文化的主要发源地。延安，被誉为“中国革命的摇篮”。榆林，是中国九大边关之一，也是现代中国重要的能源基地，号称“中国的科威特”。韩城，有“文史之乡”的美誉，它是“史圣”司马迁的故乡。

宝鸡市，虽不是历史文化名城，但却以“炎帝故里”、“陈仓古道”闻名天下，因而也进入了中国优秀旅游城市之列。

陕西这些历史文化名城，分市在三秦大地上的黄土高原、关中平原、秦巴山地，受大自然的厚爱，以及来自古秦文化、楚文化、巴文化、蜀文化、羌文化、鬼文化以及后来的西域文化的熏陶，留下了丰富的遗存，使陕西获得了“天然历史博物馆”的美称。