周公庙是祭祀周公的庙宇。周公,姓姬名旦,周文王的第四子,因其采邑在周,故称周公。周公佐武王伐纣,制礼作乐,被封于“少昊之墟”的鲁国。当时成王年幼,周公辅佐,而派其子伯禽代父就封,是为第一代鲁公,因周公佐周有功,周成王14年(前1028年)特许伯禽在鲁设太庙,以天子礼祀祖先,周公死后,并以天子礼乐祀之。宋真宗大中祥符元年(1008年)追封周公为文宪王,于鲁太庙旧址始建周公庙,因封建帝王曾封周公为“元圣”,故又名“元圣庙”。
周公庙经宋、元、明清多次修建,形成现在规模。周公庙占地31310平方米(含神道),三进院落,有门、坊、亭、殿建筑13座57间。周公庙区域为
曲阜西周早期的文化遗存。1977年被公布为全省第一批重点文物保护单位。